Módulo MDF-e (modelo 58)
Emissão do Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais para consolidar NF-es e CT-es em uma única viagem, com eventos de encerramento e inclusão de condutor.
O que é o módulo MDF-e
O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais — modelo 58) é o documento que consolida todas as NF-es e CT-es que estão sendo transportados em uma mesma viagem, vinculando-os ao veículo e ao condutor responsáveis. Ele é obrigatório em praticamente todas as operações interestaduais e serve tanto para transportadoras (que consolidam CT-es de terceiros) quanto para empresas que fazem transporte de carga própria (consolidando suas próprias NF-es).
Como acessar
No menu lateral, acesse Sistema → Fiscal → MDF-e. Os cadastros auxiliares ficam no mesmo grupo:
- Sistema → Fiscal → Motoristas (MDF-e).
- Sistema → Fiscal → Veículos (MDF-e).
Rotas:
/mdfe— listagem./mdfe/cadastrar— novo MDF-e./mdfe/editar/[id],/mdfe/visualizar/[id]./mdfe/motoristas— cadastro de motoristas reutilizáveis./mdfe/veiculos— cadastro de veículos reutilizáveis.
Listagem
A listagem exibe número, série, chave, status, modal (rodoviário, aéreo, aquaviário, ferroviário), tipo de emitente (Transportadora com CT-e ou Carga Própria com NF-e), tipo de transportador (ETC, TAC ou CTC), valor da carga, UF de início e fim, data de emissão e quantidades de veículos e motoristas vinculados.
Status
- Rascunho, Validado, Assinado, Enviado.
- Autorizado — verde, pronto para uso.
- Encerrado — viagem concluída, não aceita mais eventos.
- Cancelado.
- Rejeitado — vermelho, requer correção.
Menu de contexto
- Visualizar, Editar (apenas rascunho e rejeitado).
- Emitir — transmite para a SEFAZ.
- Cancelar — apenas em autorizado, até 24h após a autorização, com justificativa de no mínimo 15 caracteres.
- Encerrar — registra o fim da viagem. Após o encerramento, o MDF-e não aceita mais eventos.
- Incluir condutor — evento pós-autorização para adicionar motoristas antes do encerramento.
- Incluir DF-e — vincula NF-es ou CT-es após a autorização, desde que o MDF-e tenha sido criado com indicador de carregamento posterior.
- Baixar XML e Baixar DAMDFE.
- Criar modelo e Criar a partir de modelo — templates reutilizáveis.
Formulário
Dados gerais
Modelo (58), série, número, modal (rodoviário por padrão), tipo de emitente, tipo de transportador, UF de início e fim, data de emissão, ambiente, tipo de emissão (Normal ou Contingência) e indicadores de canal verde e de carregamento posterior.
Veículos
Lista de veículos vinculados. Cada veículo vem do cadastro reutilizável, com placa, UF, RENAVAM, tara, capacidades em kg e m³, tipo de rodado e carroceria. Quando o veículo é de terceiros, informa-se o proprietário (CNPJ, RNTRC, IE, UF e tipo TAC).
Motoristas
Lista de condutores com CPF, nome, telefone e CNH, também reaproveitada do cadastro.
Documentos vinculados
Aba para informar as chaves das NF-es e CT-es que compõem a viagem. Para transportadoras, use CT-es; para carga própria, use NF-es.
Valores e pagamento do frete
Valor total da carga, alíquota de ICMS e componentes do pagamento do frete com parcelas e dados bancários, incluindo PIX.
Informações ANTT (modal rodoviário)
RNTRC, CIOT, código de agendamento no porto, quando aplicáveis.
Seguros, lacres e vale-pedágio
Averbações por veículo ou DF-e, lacres de embalagem e dispositivos de identificação de vale-pedágio com CNPJ ou CPF do contratante.
Eventos do MDF-e
Cancelamento
Disponível em MDF-e autorizado, até 24 horas após a autorização, com justificativa de no mínimo 15 caracteres.
Encerramento
Registra o fim da viagem. Esse evento é obrigatório e deve ser emitido quando a carga chega ao destino — sem ele, o MDF-e fica aberto indefinidamente e impede futuras emissões do mesmo veículo na mesma rota.
Inclusão de condutor
Adiciona um motorista depois da autorização (por exemplo, substituição de motorista em trânsito). Só é possível enquanto o MDF-e não estiver encerrado.
Inclusão de DF-e
Quando o MDF-e foi emitido com indicador de carregamento posterior, é possível vincular novas NF-es ou CT-es após a autorização. Esse evento é usado por transportadoras que coletam cargas em múltiplos pontos.
Contingência
O MDF-e suporta emissão em contingência (tipo de emissão 2). A regularização acontece quando a SEFAZ volta e o documento é retransmitido para autorização definitiva.
Cadastros auxiliares
Veículos
Cadastro reutilizável de veículos com todos os dados do RENAVAM, capacidades, tipos e proprietário. O mesmo veículo pode ser usado em diversos MDF-es, sem precisar redigitar nada.
Motoristas
Cadastro reutilizável de condutores com CPF, nome, telefone e CNH.
Ambos os cadastros podem ser ativados ou inativados para facilitar a seleção no momento da emissão.
Integrações com outros módulos
NF-e
Para o modo Carga Própria, as chaves das NF-es emitidas pela empresa são vinculadas ao manifesto.
CT-e
Para transportadoras, o MDF-e consolida os CT-es emitidos (próprios ou recebidos por subcontratação).
Clientes
Os dados do contratante do frete e do proprietário do veículo vêm do cadastro de clientes e fornecedores do ERP.
Finanças
O pagamento do frete pode ser parcelado e vinculado a contas a pagar, com dados bancários para facilitar o desembolso ao transportador autônomo.
Permissões
- Listar MDF-e.
- Visualizar MDF-e.
- Criar, editar e excluir.
- Emitir, cancelar e encerrar.
- Incluir condutor.
- Gerenciar modelos — criar modelo, clonar e emitir a partir de modelo.
Perguntas frequentes
Qual a diferença entre Transportadora e Carga Própria?
A Transportadora (tipo de emitente 1) consolida CT-es — documentos emitidos por ela ou por terceiros que ela contratou. A Carga Própria (tipo de emitente 2) é usada quando a empresa transporta seus próprios produtos com frota própria, consolidando diretamente as NF-es.
Posso incluir NF-es depois que o MDF-e foi autorizado?
Sim, desde que o MDF-e tenha sido criado com o indicador de carregamento posterior. Use o evento Incluir DF-e para vincular as novas chaves.
O que acontece se eu não encerrar o MDF-e?
O manifesto fica aberto indefinidamente. Isso impede emissões futuras e pode gerar pendências fiscais. Sempre emita o evento de encerramento quando a viagem terminar.
Consigo incluir um motorista em um MDF-e encerrado?
Não. Após o encerramento, nenhum evento pode ser emitido. Planeje os motoristas antes de encerrar ou use a inclusão de condutor enquanto o MDF-e ainda está autorizado.
Veículos e motoristas podem ser reaproveitados?
Sim. Os cadastros de Veículos (MDF-e) e Motoristas (MDF-e) são compartilhados entre todos os manifestos da empresa — ganho enorme de produtividade para quem emite com frequência.
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